Robotik Ürpertici Bir Paletli



Solucanlar, vücutları boyunca kasları sıkmak ve germek için peristalsis adı verilen bir mekanizma kullanarak, her kasılma dalgasıyla ileri doğru adım atarak zeminde sürünürler. Şimdi MIT, Harvard Üniversitesi ve Seul Ulusal Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, aynı şekilde hareket eden otonom bir robot geliştirdiler. Neredeyse tamamen yumuşak malzemelerden yapılmış robot, dikkate değer ölçüde esnektir: üzerine basıldığında veya bir çekiçle dövüldüğünde, yaralanmadan birkaç santim uzaklaşabilir. Araştırmacılar, böyle yumuşak bir robotun engebeli arazilerde gezinmek veya dar alanlardan geçmek için faydalı olabileceğini söylüyor.

Meshworm olarak bilinen robotu inşa etmek için araştırmacılar, nikel ve titanyumdan yapılmış telden yapay kas dedikleri şeyi yarattılar - ısı ile esneyen ve büzüşen bir şekil hafızalı alaşım. Bir solucanın bölümlerine çok benzer şekilde, uzunluğu boyunca bölümler oluşturmak için teli ağ gövdesinin etrafına sardılar. Kabloya küçük bir akım uygulamak, tel örgü boruyu sıkıştırmak ve robotu ileri itmek için ısıtır.





Makine mühendisliği yardımcı doçenti Sangbae Kim tarafından yönetilen araştırmacılar, tasarımın ayrıntılarını IEEE/ASME Mekatronik İşlemleri dergisinde yayınladılar. Solucanların iki ana kas grubuna sahip olduğuna dikkat çektiler: boru şeklindeki gövdeyi saran dairesel kas lifleri ve uzunluğu boyunca uzanan uzunlamasına kas lifleri. İki kas grubu, solucanı ilerletmek için birlikte çalışır.

gen tedavisi ve kanser

Benzer bir yumuşak, peristalsis güdümlü sistem tasarlamak için, araştırmacılar önce bir polimer ağ tabakasını yuvarlayarak ve ısıyla yalıtarak uzun, boru şeklinde bir gövde yaptılar. Geçmeli polimer liflerden yapılan ağ, tüpün bir yay gibi gerilmesine ve büzülmesine izin verir.

Nikel-titanyum bir tel ürettiler ve solucanın dairesel kas liflerini taklit ederek ağ borunun etrafına sardılar. Daha sonra tüpün içine küçük bir pil ve devre kartı yerleştirdiler ve kabloyu ısıtmak için bir akım ürettiler. Kim ve meslektaşları, telin ısınmasını ve soğumasını kontrol etmek için solucanı çeşitli yönlerde hareket etmeye yönlendiren algoritmalar geliştirdiler.



Grup, robotu bir çekiçle birden fazla darbeye maruz bıraktı, hatta dayanıklılığını kontrol etmek için üzerine bastı. Şiddetli darbelere rağmen, robot bozulmadan sürünerek uzaklaştı. Onu fırlatabilirsin ve çökmez, diyor Kim. Çoğu mekanik parça küçük ölçekte sert ve kırılgandır, ancak Meshworms'daki parçaların tümü lifli ve esnektir.

saklamak

Gerçek Teknolojiler

Kategori

Kategorize Edilmemiş

Teknoloji

Biyoteknoloji

Teknoloji Politikası

İklim Değişikliği

İnsan Ve Teknoloji

Silikon Vadisi

Bilgi Işlem

Mit Haber Dergisi

Yapay Zeka

Uzay

Akıllı Şehirler

Blok Zinciri

Özellik Hikayesi

Mezun Profili

Mezun Bağlantısı

Mit Haber Özelliği

1865

Benim Görüşüm

77 Toplu Cadde

Yazarla Tanışın

Cömertlik Içindeki Profiller

Kampüste Görüldü

Mezun Mektupları

Haberler

Seçim 2020

İle Indeksi

Kubbenin Altında

Yangın Hortumu

Sonsuz Hikayeler

Pandemi Teknoloji Projesi

Başkandan

Kapak Hikayesi

Fotoğraf Galerisi

Tavsiye