Robotik Elle Piyano Çalmak

Baltimore'daki John's Hopkins Üniversitesi'ndeki bilim adamları, doğrudan beynin elektrik sinyallerine dokunarak, her zamankinden daha hünerli bir protez el geliştirme yolundalar. Bir maymunun beyninden kaydedilen sinirsel aktivitenin robotik bir eldeki parmakları kontrol ederek piyanoda birkaç nota çalmasını sağlayabildiğini ilk kez gösterdiler.



Robotik el: Bilim adamları, burada gösterilen robotik bir eldeki parmakları kontrol etmek için beyindeki sinyalleri kullanabilen bir sinirsel arayüz geliştiriyorlar.

Sonunda, benzer dizileri insan deneklerin motor korteksine kalıcı olarak yerleştirebileceğimizi umuyoruz, diyor. Mark Schieber New York'taki Rochester Üniversitesi'nde proje üzerinde çalışan bir sinirbilimci olan Dr. Ancak araştırmacılar, sinirsel arayüzün pratik bir insan versiyonunun hala çok uzakta olduğuna dikkat çekiyor.





Şu anda mevcut olan çoğu protez el, pençe benzeri bir kavrama hareketi ile sınırlıdır. Geçen hafta piyasaya sürülen önemli ölçüde geliştirilmiş bir versiyon, parmakları ayrı ayrı kontrol etmek için kollardaki kas kasılmalarını kullanır. (Bkz. Yaralılar İçin Bir El.) Bu tür bir tasarım, ampute kişiler için büyük bir nimet olsa da, kas aktivitesi yoluyla hareket etme niyetlerini eyleme dönüştürmek bilinçli bir çaba gerektirir. Uzun vadede, bilim adamları, kullanıcının düşünceleri tarafından zahmetsizce kontrol edilen bir protez geliştirmek istiyorlar. Beyne dokunabilirseniz, beynin kendisinden el ve parmak hareketinin amacını kaydedebilirsiniz, diyor Nitish Thakor , proje üzerinde çalışan John's Hopkins'te bir nöromühendis.

Şimdiye kadar bilim adamları, maymunların ve birkaç deneysel vakada felçli hastaların beyin aktivitelerini robotik bir kolla ulaşmak ve kavramak için kullanmalarına izin veren sinirsel arayüzler yaptılar. (Bkz. Beyin Çipleri Felçli Hastalara Yeni Güçler Verir.) Bununla birlikte, şu anda oluşturulmakta olan daha gelişmiş protez eller, daha hassas kontrol seviyeleri gerektirir. Thakor, son derece hünerli protez elin gelişmesiyle artık parmakları tek tek kontrol etmeye çalışmak için bir motivasyonumuz olduğunu söylüyor.

Multimedya

  • Sinirsel aktivitenin robotik parmak hareketlerine dönüşmesini izleyin.

  • Sinirsel aktivite tarafından kontrol edilen robotik bir eli izleyin, 'Frère Jacques' oynayın.

Sinirsel arayüzü oluşturmak için araştırmacılar, parmaklarını farklı şekillerde hareket ettiren maymunların beyin hücresi aktivitelerini kaydettiler. (Motor korteksin belirli bir bölümünün parmak hareketini kontrol ettiği daha önce gösterilmişti.) Bilim adamları daha sonra belirli hareketlerle bağlantılı belirli aktivite modellerini tanımlayarak bu beyin sinyallerini çözmek için algoritmalar oluşturdular. Kod çözme sistemi robotik bir ele bağlandığında ve yeni nöral aktivite kalıpları beslendiğinde, eldeki parmaklar istenen hareketi zamanın yüzde 95'inde gerçekleştirdi. Bulguların son derece cesaret verici olduğunu söylüyor. Krishna Shenoy , araştırmaya dahil olmayan Stanford Üniversitesi'nde bir sinirbilimci. Araştırmacılar sunumlarını bulgular Bu yılın başlarında bir sinir mühendisliği konferansında.

Bu ilk deneyler çevrim dışı olarak gerçekleştirilmiştir, yani beyin aktivitesi kaydedilir ve daha sonra sisteme beslenir. Ancak araştırmacılar önümüzdeki altı ay içinde canlı bir gösteri planlıyorlar. Bir dizi kayıt elektrotuyla implante edilen maymunlar, şu anda geliştirilmekte olan bir protez kolun sanal versiyonuna doğrudan bağlanacak. Bilim adamları daha sonra belirli el hareketlerini gerçekleştirmek üzere eğitilmiş bu hayvanların beyin aktivitelerini sanal eli gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için ne kadar iyi kullanabileceklerini belirleyecek.

Ön sonuçlar heyecan verici olsa da, bilim adamlarının elin gerçek maharetini taklit edebilmeleri için kat etmeleri gereken uzun bir yol var. Schieber, her parmağın kontrol edilmesi gereken üç veya dört serbestlik derecesine sahip olduğunu söylüyor: üç eklemin her birinde fleksiyon ve ekstansiyon, ayrıca adduksiyon ve abdüksiyon, diyor Schieber. Buna ek olarak, beş ayrı parmağı bazen birlikte ve bazen de bağımsız olarak hareket ettirmenin karmaşıklığı da eklenir.

Bilim adamları, oluşturdukları kod çözme sisteminin, kod çözücüyü oluşturmak için kullanılan orijinal repertuarın bir parçası olmayan benzersiz eylemleri-hareketleri gerçekleştirip gerçekleştiremeyeceğini henüz bilmiyorlar. Schieber, uzun vadede [maymunun] o anda aklına gelen her şeyi yapabilmesini istiyoruz, diyor. Ancak kod çözme algoritmasının bu şekilde genelleştirilmesini sağlamak başka bir zorluktur.

saklamak

Gerçek Teknolojiler

Kategori

Kategorize Edilmemiş

Teknoloji

Biyoteknoloji

Teknoloji Politikası

İklim Değişikliği

İnsan Ve Teknoloji

Silikon Vadisi

Bilgi Işlem

Mit Haber Dergisi

Yapay Zeka

Uzay

Akıllı Şehirler

Blok Zinciri

Özellik Hikayesi

Mezun Profili

Mezun Bağlantısı

Mit Haber Özelliği

1865

Benim Görüşüm

77 Toplu Cadde

77 Toplu Cad

Yazarla Tanışın

Cömertlik Içindeki Profiller

Kampüste Görüldü

Mezun Mektupları

Haberler

Seçim 2020

İle Indeksi

Kubbenin Altında

Yangın Hortumu

İle İndeks

Sonsuz Hikayeler

Pandemi Teknoloji Projesi

Başkandan

Kapak Hikayesi

Fotoğraf Galerisi

Tavsiye